یک تولیدکننده پیشرو تجاری پهپاد با چالشی حیاتی روبرو بود: پهپادهای نقشه برداری آن ها برای بازگشت ایمن به ایستگاه های شارژ روی سکوهای متحرک خودرو به دقت فرود در سطح سانتی متر نیاز داشتند، اما ماژول های GPS تک فرکانس معمولی خطای موقعیت ۲ تا ۵ متر تولید می کردند که برای عملیات خودران در فضاهای شهری تنگ غیرقابل قبول بود.
پس از ارزیابی چندین راه حل موقعیت یابی با دقت بالا، تیم مهندسی جامپ استار را انتخاب کردماژول RTK دو باند JS-RK43-3. این نتایج قابلیت های پلتفرم آن ها را متحول کرد و نه تنها فرود دقیق را ممکن ساخت، بلکه پایداری مسیر پرواز را در محیط های با مشکل سیگنال به طور چشمگیری بهبود بخشید.
چالش: ناوبری در دره های شهری
پهپادهای مشتری عمدتا در مناطق شهری متراکم برای بازرسی زیرساخت ها و نقشه برداری سه بعدی فعالیت می کنند. ساختمان های بلند باعث ایجاد تداخل چندمسیره شدید و مسدود شدن مکرر سیگنال ماهواره ای می شوند که باعث می شود گیرنده های سنتی به طور غیرقابل پیش بینی از دست بروند یا منحرف شوند.
- خطاهای چندمسیره:بازتاب سیگنال از نماهای شیشه ای و فولادی باعث خطاهای موقعیت یابی بیش از ۳ متر در مراحل شناور و فرود می شد.
- انسداد سیگنال:راهروهای باریک خیابانی ماهواره های قابل مشاهده را به زیر حداقل مورد نیاز برای رفع قابل اعتماد کاهش می دادند و خلبان را مجبور به مداخله دستی می کردند.
- پلتفرم های پویا:فرود آمدن روی پدهای شارژ نصب شده روی خودرو در حال حرکت، دقت سانتی متری بلادرنگ با تأخیر حداقلی را می طلبید.
- محدودیت های وزن:هر سخت افزار موقعیت یابی اضافی باید زیر ۳۰ گرم باقی می ماند تا زمان پرواز و ظرفیت محموله حفظ شود.
قبل از ادغام JS-RK43-3، نرخ لغو مأموریت ها در محیط های مرکز شهر ۱۵٪ بود. پس از اعزام، این رقم به زیر ۱٪ کاهش یافت. این ماژول فقط دقت را بهبود نبخشید؛ این مدل کسب وکار ما را دگرگون کرد.
پیاده سازی و نتایج
JS-RK43-3 از طریق رابط UART با کنترلر پرواز یکپارچه شده بود و از ابعاد جمع وجور ۴۳.۸ در ۳۴.۰ میلی متر و وزن زیر ۲۵ گرم بهره می برد. در عرض دو هفته، تیم مهندسی با استفاده از اصلاحات ایستگاه پایه محلی و اشتراک شبکه NTRIP، به قابلیت کامل اصلاح RTK دست یافت.
نتایج آزمایش پروازی دقت افقی ثابتی را نشان داد۸ میلی متر + ۱ پی پی امو دقت عمودی درون۱۵ میلی متردر طول دنباله های فرود دقیق. معماری دو باندی L1/L5 در محیط هایی که ماژول تک فرکانسی قبلی همه ماهواره ها را از دست داده بود، قفل را حفظ می کرد.
از آن زمان، تولیدکننده JS-RK43-3 را در کل خط تولید خود استاندارد کرده و بیش از ۲۰۰۰ دستگاه در میدان به کار گرفته است.
.png)
