.png?imageMogr2/format/webp)
مقایسه بین یک قطعه تک باند L1 و یک قطعه دو باند L1+L5 معمولا بر سر دقت بحث می شود و این بحث هرگز حل نمی شود، زیرا هر دو عدد در شرایطی اندازه گیری شده اند که محصول شما آن را نخواهد دید. روش معمول ما ساده تر است: باند دوم عدد بهتری در دیتاشیت نمی خرد، بلکه توزیع محدودتری حول هر عددی که دریافت می کنید می کند. در جاهایی که محصولات واقعا دچار مشکل می شوند — کنار ساختمان ها، زیر سایه بان خیس، پشت شیشه، پایین تنه خودرو — این تفاوت بین اثری است که سرگردان است و اثری که پایدار می ماند.
آنچه در ادامه می آید بیشتر شبیه توضیح آن در یک میز است تا اینکه در صفحه محصول چگونه خوانده می شود: چه تغییراتی در سطح ۵ رخ می دهد، اشتباهات تیم ها و کجا.ماژول GNSS با فرکانس دوگانهخودش هزینه اش را جبران می کند.
یک گروه دوم واقعا چه تغییری ایجاد می کند
چرا اضافه کردن L5 کمک می کند وقتی L1 قبلا کار می کند؟
L1 باند مدنی میراثی است که هر صورت فلکی بزرگ منتقل می کند و طراحی تک باندی حول آن بالغ و ارزان است. L5 — با گالیله E5a و BeiDou B2a در کنار آن — یک باند مدنی دوم با پهنای باند وسیع تر و ساختار سیگنال مدرن تر است. سه پیامد اهمیت دارند.
یونوسفر دیگر حدس نیست.تأخیری که یونوسفر ایجاد می کند به فرکانس بستگی دارد، بنابراین گیرنده ای که همزمان روی دو فرکانس گوش می دهد می تواند تفاوت را اندازه گیری کرده و بیشتر خطا را حذف کند. گیرنده تک باند به جای آن از مدل پخش استفاده می کند که شرایطی را تخمین می زند که با موقعیت، زمان روز و فعالیت خورشیدی تغییر می کند.
Multipath بهتر رفتار می کند.پهنای باند وسیع تر قله همبستگی تیزتری ایجاد می کند، بنابراین سیگنالی که از دیوار بازتاب می شود کمتر قادر است برد اندازه گیری شده را از محدوده واقعی دور کند. این همان اثری است که در خیابان های شهر و زیر پوشش درختان دیده می شود.
چیزهای بیشتری برای کار کردن وجود دارد.هر صورت فلکی که L5 را پخش می کند، برای هر ماهواره یک سیگنال قابل استفاده دوم ارائه می دهد که هندسه را بهبود می بخشد و تعداد سیگنال های قابل استفاده را هنگام مسدود شدن بخشی از آسمان افزایش می دهد.
آیا فرکانس دوگانه در آسمان باز کمک می کند؟
کمتر از آنچه دیتاشیت ها نشان می دهند، و اینجاست که معمولا مردم را از خرج کردن پول منصرف می کنیم. زیر آسمان صاف، اصطلاح جوی کوچک است و چندمسیره ای برای مبارزه وجود ندارد، بنابراین طراحی تک باندی قابل قبول تقریبا به پتانسیل خود نزدیک است. این فاصله با بدتر شدن محیط باز می شود.
L1 تک باند در مقابل L1+L5 دو بانده: تفاوت مشخص است
| عامل | تک باند L1 | دو باند L1+L5 |
|---|---|---|
| خطای یونوسفری | اصلاح شده با مدل پخش | روی دو فرکانس اندازه گیری شده و حذف شده است |
| چندمسیره نزدیک ساختمان ها یا سایبان | قله همبستگی وسیع تر، پراکندگی بیشتر | قله تیزتر، پراکندگی قابل اندازه گیری تنگ تر |
| سیگنال های قابل استفاده در هر صورت فلکی | یک گروه غیرنظامی | دو باند عمرانی، هندسه بهتر زیر آسمان جزئی |
| ردیابی جریان (همان خانواده ماژول) | ۳۰–۳۵ میلی آمپر در ۵.۰ ولت | ۳۲–۳۶ میلی آمپر در ۵.۰ ولت |
| واقعا هزینه اش چقدر است | ارزان ترین آنتن، ساده ترین مسیر RF | آنتنی که هر دو باند را پوشش دهد، BOM بیشتر، مراقبت RF بیشتر |
ردیف چهارم را با دقت بخوانید، چون این فرضیه ای است که بیشتر اوقات اصلاح می کنیم. در خانواده ۲۸ میلی متری زیر، بخش دو بانده ۳۲ تا ۳۶ میلی آمپر در ۵.۰ ولت مصرف می کند در حالی که بخش تک باند ۳۰ تا ۳۵ میلی آمپر — چند میلی آمپر، نه چندگانه — مصرف می کند. جریمه در آنتن و سیلیکون است، نه بودجه فعلی.
چهار اشتباهی که تیم ها مرتکب می شوند
این موارد بارها در بررسی های طراحی مطرح می شوند و هیچ کدام با خرید ماژول گران تر حل نمی شوند.
«ما به دو گروه منتقل شدیم و هیچ چیز بهتر نشد»
تقریبا همیشه آنتن است. یک ماژول دو باند که توسط یک آنتن تک باند تغذیه می شود، فقط L1 را دریافت می کند، بنابراین شما برای قابلیتی که استفاده نمی کنید هزینه پرداخت کرده اید. باندهای مشخص شده آنتن و صفحه زمینی که روی آن مشخص شده بود را بررسی کنید — رفتاری که پس از کوچک شدن برای جا دادن به محفظه تغییر می کند.
«مسیر آزمایشی تفاوتی بین این دو نشان نداد»
بعد مسیر تست خیلی مهربان بود. در مسیر باز، این دو گزینه به هم می رسند و نتیجه می گیرید که دو باند بازاریابی است. مقایسه ای انجام دهید که محصول واقعا در آن استفاده خواهد شد: خیابانی با نمای ساختمان، منطقه بارگیری، مسیر درخت کاری.
«جریان دیتاشیت خوب به نظر می رسید»
ردیابی جریان یک خط در بودجه ای است که معمولا تحت سلطه چرخه کاری است. ردیاب که هر ساعت یک بار بیدار می شود، بیشتر عمر خود را در دامنه پشتیبان می گذراند، جایی که ۱۱ میکروآمپر بسیار مهم تر از اختلاف ۲ میلی آمپر در اوج است. چرخه را بودجه بندی کنید، نه اوج.
«L5 اکنون همه جا در دسترس است»
پوشش خوب و رو به بهبود است، اما تعداد سیگنال های L5 که می توانید ردیابی کنید بستگی به صورت فلکی هایی دارد که بازار شما می بیند و پیکربندی فریمور. ثبت کنید که کدام سیگنال های L5 را کاندیدا در محل های استقرار شما به دست می آورد — همان شمارش، نه نام گروه، چیزی است که شما می خرید.
چگونه روی نیمکت خودتان آن را حل کنید
سه اندازه گیری، به این ترتیب، و نیازی نیست حرف کسی را قبول کنید:
- پارک کن و نقشه بکش.آنتن را در نقطه ای که بررسی شده باشد ثابت کنید و چند ساعت ثبت کنید. نمودار پراکندگی را قضاوت کنید، نه بهترین حالت — ثبات ادعا است، پس ثبات چیزی است که اندازه گیری می کنید.
- تعداد ترک تحصیل ها را بشمارید، نه میانگین را.مسیر واقعی را بروید و ثبت کنید که گیرنده چقدر از مواقع بهترین حالت راه حل خود را حفظ می کند. دو ماژول با خطای متوسط یکسان می توانند در اینجا تفاوت زیادی داشته باشند.
- شمارش سیگنال L5 را ثبت کنید.اگر یک ماژول دو باند تعداد کمی ماهواره L5 را در منطقه شما ردیابی کند، باند دوم بیکار است و پول بهتر است صرف آنتن شود.
جایی که یک ماژول GNSS با فرکانس دوگانه هزینه خود را به دست می آورد
قاعده کلی ما کوتاه است. اگر آنتن بیشتر آسمان را ببیند، نیاز در سطح متر است و محصول در حجم حساس به هزینه است، تک باند پاسخ درست است و این مصالحه نیست. اگر محصول کنار ساختمان ها یا زیر سایه بان کار کند، یا نیاز به اندازه سانتی متر باشد، برای باند دوم هزینه کنید — و در آن مورد آخر جای بحث نیست، زیرا RTK ابهامات فاز حامل را سریع تر حل می کند و آن ها را در خطوط پایه بلندتر با فرکانس دوم نگه می دارد.
این دو جفتی هستند که وقتی تیم مردد است کنار هم قرار می دهیم: همان خانواده ۲۸ میلی متر، همان محدوده تأمین آب، همان جریان پشتی، چند میلی آمپر فاصله، بنابراین مقایسه باند را جدا می کند.
.jpg?imageMogr2/format/webp)
JS-ATP28-2 — فرکانس تک فرکانس L1
- ۲۸.۰ × ۲۸.۰ × ۷.۰ میلی متر ±۰.۳ میلی متر
- ۲.۸–۵.۵ V؛ ۳۰–۳۵ میلی آمپر در ۵.۰ ولت
- پشتیبان ۱۱ میکروآمپر در ۳.۳ ولت
- PPS، UART (TXD/RXD)، VBAT/EN
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-ATP28-M — دو باند L1+L5
- دقت افقی ۱.۰ متر (L1+L5)، ۲.۵ متر (فقط L1)
- ۱۳۵ کانال (L1:75 + L5:60)
- ۲.۸–۵.۵ V؛ ۳۲–۳۶ میلی آمپر در ۵.۰ ولت
- پشتیبان ۱۱ میکروآمپر در ۳.۳ ولت
اینکه 1.0 متر در مقابل 2.5 متر همان سخت افزاری است که به دو روش اندازه گیری می شود، به همین دلیل ما آن را نقل قول می کنیم نه ادعای کلی: تفاوت مربوط به باند است، نه آنتن بهتر یا برد متفاوت. این نسبت ثابت نیست — در آسمان باز باریک می شود و در دره خیابانی پهن تر می شود — اما تمیزترین عدد موجود برای ارزش یک باند دوم است.
دو نوع مختلف اغلب مطرح می شوند. در مواردی که یک تیم قابلیت چیدمان RF ندارد، یک ماژول دو باند با آنتن یکپارچه است، مانندJS-ATP45-M، شبکه و کانکتور تطبیقی را از طراحی حذف می کند. و جایی که نیاز RTK است، از یک قطعه RTK دو باندی مانندJS-RK26-3، با اندازه ۱.۰ سانتی متر + ۱ ppm CEP افقی در ردپای ۱۶.۲ × ۱۲.۲ میلی متر ارزیابی شده است.
سؤالاتی که خریداران بیشتر می پرسند
آیا برای RTK به ماژول دو فرکانسی نیاز دارم؟
نه از نظر اصولی — RTK تک باند وجود دارد — اما در عمل، بله. فرکانس دوم باعث می شود وضوح ابهام سریع تر شود و راه حل ثابت را در خطوط پایه طولانی تر نگه دارد. اگر محصول شما باید سریع پس از روشن شدن تعمیر شود یا دور از ایستگاه مرجع کار کند، استفاده از تک باند شما را ناامید خواهد کرد.
آیا L1+L5 با آنتنی که دارم کار می کند؟
فقط اگر آن آنتن L5 را پوشش دهد. رایج ترین ناامیدی ای است که می بینیم: ماژول دو باند است، آنتن نیست و گیرنده هرگز سیگنال دوم دریافت نمی کند. قبل از سفارش هر چیزی، پوشش باند آنتن را تأیید کنید.
آیا می توان L5 را بعدا با به روزرسانی فریمور روشن کرد؟
نه. بخش جلویی گیرنده باید بتواند باند را پردازش کند؛ فریمور فقط تعیین می کند کدام صورت های فلکی و سیگنال ها فعال باشند. اگر فکر می کنید L5 ممکن است در طول عمر محصول لازم باشد، همین حالا سخت افزار را مشخص کنید.
آیا استفاده از دو باند برای یک ردیاب که هر ساعت یک بار گزارش می دهد، ارزشش را دارد؟
معمولا نه، مگر اینکه دستگاه عمر کاری خود را در شهرها یا مخفی بگذراند. هزینه فعلی ناچیز است — چند میلی آمپر — بنابراین سؤال اصلی آنتن و محفظه است، نه بودجه برق. در مناطق باز، پول را در یک آنتن بهتر سرمایه گذاری کنید.
برای زمینه: محتوای هر گروه شامل موارد مختلف استباندهای فرکانسی GNSS چندصورت فلکی، و سمت آنتن درچگونه یک آنتن GNSS انتخاب کنیم.
نتیجه گیری
L1 تک باند همچنان یک انتخاب مهندسی مشروع است وبرد دقت استانداردبه این دلیل وجود دارد که بسیاری از محصولات واقعا به چیز بیشتری نیاز ندارند. دلیل وجود ماژول GNSS با فرکانس دوگانه محیطی است: آسمان جزئی، محیط بازتابی، سایه بان یا نیاز به سطح سانتی متر. وقتی RTK هدف است، تصمیم قبل از شروع بحث گرفته می شود — باماژول های RTK با دقت بالاو دوباره به اندازه و قدرت بازگردیم.
هنوز L1 را در مقابل L1+L5 وزن می دهید؟
شرایطی را که محصول شما واقعا با آن مواجه خواهد شد — نمای آسمانی، محفظه، بودجه فعلی، دقت هدف گیری — برای ما ارسال کنید و مهندسان ما به شما خواهند گفت که آیا باند دوم جایگاه خود را در ساخت شما به دست می آورد یا خیر.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.jpg?imageMogr2/format/webp)
