یک شرکت حرفه ای نقشه برداری هیدروگرافی که در بندر روتردام، شلوغ ترین مرکز دریایی اروپا فعالیت می کرد، با تصمیم مهمی برای ارتقای تجهیزات مواجه شد. سیستم های GPS تفاضلی قدیمی آن ها، هرچند قابل استفاده بودند، نیازمند زیرساخت های پرهزینه ایستگاه پایه بودند و تنها دقت زیرمتر را ارائه می دادند که برای پایش لایروبی مدرن و نقشه برداری زیرساخت های بستر دریا کافی نبود.
شرکت به جامپ استار روی آوردبردهای OEM RTK-GNSSبرای مدرن سازی سیستم های موقعیت یابی کشتی های نقشه برداری خود. این انتقال نه تنها دقت موقعیت یابی را به طور قابل توجهی بهبود بخشید، بلکه کل تجهیزات و هزینه های عملیاتی را نیز کاهش داد40%که موقعیت رقابتی آن ها را در بازار نقشه برداری دریایی به طور بنیادی تغییر داده است.
چالش های موقعیت یابی دریایی
نقشه برداری هیدروگرافی چالش های منحصر به فردی در GNSS را به همراه دارد که از کاربردهای زمینی متمایز است. بازتاب های چندمسیره از سطح آب، حرکت دینامیکی کشتی ها و نیاز به پوشش پیوسته RTK در بنادر بزرگ، عملکرد قوی گیرنده را تحت شرایطی که سیستم های متعارف را تحت فشار قرار می دهند، می طلبد.
- چندمسیره آب:سطوح آب صاف سیگنال های ماهواره ای را با همدوسی تقریبا کامل بازتاب می دهند و چندمسیره پایدار ایجاد می کنند که اگر کاهش نیابد، راه حل های موقعیت را به اندازه متر بایاس می دهند.
- دینامیک ظرف:حرکات رول، پیچ و هیو در عملیات نقشه برداری نیازمند داده های موقعیت و وضعیت با نرخ به روزرسانی بالا و هماهنگ با اندازه گیری های سونار است.
- زیرساخت بندر:جرثقیل های کانتینری بزرگ و سازه های فوقانی کشتی ها به طور متناوب دید ماهواره ای را مسدود می کنند که نیازمند بازپس گیری سریع و افزونگی چندصورت فلکی است.
- فشار هزینه:هزینه های اشتراک قدیمی DGPS و نگهداری اختصاصی ایستگاه پایه بخش قابل توجهی از بودجه عملیاتی سالانه را مصرف می کرد.
دقت محصول ماست. وقتی مشتریان ما را برای نقشه برداری کانال لایروبی یا نقشه برداری مسیر خط لوله استخدام می کنند، انتظار دقت در سطح نقشه برداری را دارند. بردهای OEM جامپ استار این دقت را با قیمتی ارائه می دهند که به ما اجازه می دهد در مناقصات بین المللی رقابتی باقی بمانیم.
استقرار و نتایج عملیاتی
بردهای OEM جامپ استار در سه کشتی نقشه برداری شرکت ادغام شدند و گیرنده های قدیمی تک فرکانس DGPS را جایگزین کردند. هر شناور اکنون اصلاحات RTK را از طریق شبکه ملی NTRIP دریافت می کند و نیاز به ایستگاه های پایه اختصاصی را از بین می برد. تأخیر پایین و نرخ به روزرسانی ۲۰ هرتز این بردها به طور یکپارچه با سیستم های سونار چندپرتو هماهنگ می شوند.
معیارهای عملیاتی تأیید شدنددقت افقی 1cm + 1ppmو دقت عمودی ۲ سانتی متر + ۱ قسمت در میلیون که فراتر از الزامات ویژه سازمان بین المللی هیدروگرافی (IHO) است. این شرکت از آن زمان خدمات خود را گسترش داده و شامل ردیابی خودروهای زیرآبی خودران (AUV) شده است و از همان زیرساخت RTK برای موقعیت یابی سطحی بهره برده است.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
