JS-CK15-3
JS-CK15-3
بردهای سمت و موقعیتیابی
گیرنده GNSS چندصورتفلکی با دقت بالا Jumpstar JS-CK15-3 – جهتیابی آنتن دوگانه + IMU داخلی، موقعیتیابی سطح میلیمتر RTK برای پهپادها و رباتها
چندباندی تمامصورتهای فلکی
پشتیبانی از سیگنالهای تمامفرکانس GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS.
یکپارچهسازی دو آنتن + IMU
اندازهگیری سمتگیری با دو آنتن، ناوبری اینرسی برای موقعیتیابی در سیگنال ضعیف.
دقت میلیمتری RTK
موقعیتیابی با دقت بالا افقی 8mm+1ppm، عمودی 15mm+1ppm.
نرخ بهروزرسانی فوق بالا
حداکثر موقعیتیابی 50 هرتز، خروجی IMU 100 هرتز برای سناریوهای دینامیکی.
ضد تداخل قوی
سرکوب تا 60dB برای تداخل باند باریک/تکتن.
Jumpstar JS-CK15-3
گیرنده GNSS چندصورت فلکی با دقت بالا
JS-CK15-3 یکگیرنده GNSS چندفرکانسه و چندصورت فلکی با دقت بالابا ناوبری اینرسی یکپارچه است. این گیرنده از تداخلسنجی دو آنتن برای ارائه اندازهگیری سمتگیری با دقت بالا استفاده میکند و IMU داخلی کمک موقعیتیابی قابل اعتمادی حتی در سیگنالهای ضعیف ماهواره فراهم میکند.
این گیرنده به طور پایدار سیگنالها را در طول ارتعاشات با فرکانس بالا و حرکت سریع ردیابی میکند، از الگوریتمهای ناوبری یکپارچه برای موقعیتیابی سریع در محیطهای پیچیده پشتیبانی میکند. مجهز به تراشههای با کارایی بالا و TCXO، LNA، SAW و RTC یکپارچه، ماژول موقعیتیابی اصلی ایدهآل برای پهپادها، رباتهای خودکار، کشاورزی دقیق و کاربردهای کنترل دقیق است.
این ماژول از سیگنالهای چندباندی تمامصورتهای فلکی، اندازهگیری سمتگیری دو آنتن و دقت میلیمتری RTK پشتیبانی میکند. با حداکثر نرخ بهروزرسانی موقعیتیابی 50 هرتز و خروجی IMU 100 هرتز، عملکرد استثنایی در سناریوهای دینامیکی ارائه میدهد.
ویژگیها و مزایای کلیدی
-
سازگاری چندباندی تمامصورتهای فلکی پوشش سیگنالهای تمامفرکانس GPS، BDS-2/3، GLONASS، Galileo، QZSS، SBAS، NavIC، L-Band برای موقعیتیابی جهانی.
-
سمتگیری دو آنتن + ادغام IMU ورودی دو آنتن برای اندازهگیری سمتگیری با دقت بالا؛ ناوبری اینرسی داخلی موقعیتیابی پایدار در محیطهای سیگنال ضعیف را تضمین میکند.
-
موقعیتیابی با دقت بسیار بالا دقت میلیمتری RTK، دقت فاز حامل 1mm، دقت سمتگیری 0.2°@1m پایه برای اندازهگیری حرفهای.
-
ضد تداخل قدرتمند سرکوب تداخل باند باریک/تکتن باند GNSS تا 60dB، دریافت سیگنال پایدار در محیطهای الکترومغناطیسی پیچیده را تضمین میکند.
-
طراحی یکپارچه مینیاتوری اندازه جمعوجور 71.0×46.0×9.6mm، وزن <16.0g، اجزای RF یکپارچه، انعطافپذیر برای ادغام تعبیهشده.
-
پروتکل و رابط غنی پشتیبانی از NMEA 0183، RTCM 2.X/3.X، پروتکلهای CMR؛ UART دوگانه، خروجی PPS، اتصال آسان با سیستمهای میزبان.
-
عملکرد دینامیکی با سرعت بالا حداکثر نرخ بهروزرسانی موقعیتیابی 50 هرتز، نرخ بهروزرسانی IMU 100 هرتز، سازگار با حرکت با سرعت بالا و سناریوهای ارتعاش بالا.
مشخصات فنی
عملکرد GNSS
| نوع محصول | گیرنده GNSS چندصورت فلکی با دقت بالا با دو آنتن و IMU |
| سیگنالهای ماهوارهای پشتیبانیشده | GPS: L1 C/A، L2P1، L2C، L5، L1C1؛ BDS-2/3: B1I/B1C1/B2a/B2b1/B3I؛ GLONASS: G1/G2/G31؛ Galileo: E1/E5a/E5b/E6c1؛ QZSS/SBAS/NavIC/L-Band تمام باندها |
| سیگنالهای سمتگیری | GPS L1 C/A/L5، BDS B1I/B2I/B2a، Galileo E1/E5a، QZSS L1 C/A/L5 |
| حساسیت ردیابی | کسب سیگنال: -145dBm؛ ردیابی سیگنال: -160dBm |
| زمان موقعیتیابی | شروع سرد: 30s؛ شروع گرم: 10s؛ کسب مجدد: 1s |
| دقت اندازهگیری | شبهفاصله: 10cm؛ فاز حامل: 1mm؛ PPS: 20ns(RMS)؛ سرعت: 0.02m/s |
| دقت سمتگیری | 0.2°@1m پایه |
| عملکرد RTK | راهاندازی: 5s(D<10km)؛ دقت: افقی 8mm+1ppm، عمودی 15mm+1ppm |
| عملکرد PPP | همگرایی: 20min؛ دقت: افقی 0.1m |
| نرخ بهروزرسانی | موقعیتیابی/RTK: حداکثر 50 هرتز؛ IMU: حداکثر 100 هرتز؛ پیشفرض: 10 هرتز |
| ضد تداخل | سرکوب تداخل باند باریک/تکتن تا 60dB |
| پروتکلهای پشتیبانیشده | NMEA 0183، RTCM 2.X/3.X، CMR، باینری سفارشی |
IMU و مکانیکی
| پارامترهای IMU | ژیروسکوپ: ±125°/s؛ شتابسنج: ±2g؛ بایاس صفر و پایداری مطابق با استانداردهای صنعتی |
| ولتاژ تغذیه | 3.8V–12V (معمولاً 5V) |
| جریان کاری | 100–152mA@5V |
| ابعاد | 71.0×46.0×9.6mm ±0.5mm |
| وزن | <16.0g |
| دمای کاری | 40-℃ ~ +85℃ |
| دمای نگهداری | -55℃ ~ +95℃ |
| حفاظت ESD | 2000V (HBM) |
| رابط | UART دوگانه، خروجی PPS، RESET، تریگر EVENT، ورودی RF دو آنتن |
| RoHS | مطابق |
کاربردهای معمول
وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها)
نقشهبرداری هوایی، پرواز خودکار و موقعیتیابی دقیق
ماشینآلات کشاورزی دقیق
هدایت خودکار و عملیات کشاورزی دقیق
رباتهای هوشمند و وسایل نقلیه هدایتشونده خودکار
ناوبری خودمختار برای رباتیک و وسایل نقلیه هدایتشونده
خلبان خودکار خودرو و آزمایش
موقعیتیابی با دقت بالا برای وسایل نقلیه خودمختار و تجهیزات آزمایش
ناوبری و موقعیتیابی دریایی
سمتگیری و موقعیتیابی با دقت بالا برای کشتیهای دریایی
عملیات بندر هوشمند و کانتینر
ردیابی لجستیک و مدیریت خودکار کانتینر
نقشهبرداری ژئودتیک و نقشهبرداری
کاربردهای اندازهگیری حرفهای و نقشهبرداری زمین
بازرسی و نظارت شبکه برق
بازرسی زیرساخت با موقعیتیابی با دقت بالا
سیستمهای حملونقل هوشمند
مدیریت ترافیک و کاربردهای وسیله به همهچیز (V2X)
سناریوهای کنترل با دقت بالا
کنترل دقیق و اتوماسیون در محیطهای صنعتی
منابع و دانلودها
برگه اطلاعات JS-CK15-3
مشخصات کامل، چیدمان پینها، جزئیات الکتریکی و مکانیکی.
نقشه مکانیکی
ابعاد مکانیکی 2D/3D و چیدمان دو آنتن.
راهنمای کاربر
راهنمای شروع سریع، نکات یکپارچهسازی و پروتکلهای پیکربندی.
مدل سهبعدی CAD
فرمتهای STEP، IGES و STL برای ادغام مکانیکی (71×46×9.6mm).
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)