JS-CK15-3
JS-CK15-3
تابلوهای سرگذاری و موقعیت یابی
گیرنده GNSS چندصورت فلکی Jumpstar JS-CK15-3 با دقت بالا – جهت دو آنتن + IMU داخلی، موقعیت یابی سطح میلی متری RTK برای پهپادها و ربات ها
صورت فلکی کامل چندباندی
از سیگنال های فرکانس کامل GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS پشتیبانی می کند.
یکپارچه سازی دو آنتن + IMU
اندازه گیری جهت با دو آنتن، ناوبری اینرسی برای موقعیت یابی سیگنال ضعیف.
دقت در سطح میلی متر RTK
موقعیت یابی افقی 8mm+1ppm، موقعیت یابی عمودی 15mm+1ppm با دقت بالا.
نرخ به روزرسانی فوق العاده بالا
حداکثر موقعیت یابی ۵۰ هرتز، خروجی IMU ۱۰۰ هرتز برای سناریوهای پویا.
ضد مداخله قوی
تا 60 دسی بل سرکوب برای تداخل باند باریک/تک تون.
جامپ استار JS-CK15-3
گیرنده GNSS چندصورت فلکی با دقت بالا
JS-CK15-3 یکگیرنده GNSS چندفرکانسی، چندصورت فلکی با دقت بالابا ناوبری اینرسی یکپارچه. این سیستم از تداخل سنجی دو آنتن برای اندازه گیری جهت با دقت بالا استفاده می کند و IMU داخلی حتی در سیگنال های ضعیف ماهواره ای نیز کمک موقعیت یابی قابل اعتمادی ارائه می دهد.
این سیستم سیگنال ها را در هنگام لرزش فرکانس بالا و حرکت سریع به طور پایدار ردیابی می کند و از الگوریتم های ناوبری یکپارچه برای موقعیت یابی سریع در محیط های پیچیده پشتیبانی می کند. این ماژول مجهز به تراشه های با عملکرد بالا و سیستم های یکپارچه TCXO، LNA، SAW و RTC است و ماژول موقعیت یابی هسته ای ایده آل برای پهپادها، ربات های خودکار، کشاورزی دقیق و کاربردهای کنترل دقیق است.
این ماژول از سیگنال های چندباندی تمام صورت فلکی، اندازه گیری جهت دو آنتن و دقت در سطح میلی متر RTK پشتیبانی می کند. با نرخ به روزرسانی موقعیت یابی حداکثر ۵۰ هرتز و خروجی IMU ۱۰۰ هرتز، عملکرد استثنایی در سناریوهای پویا ارائه می دهد.
ویژگی ها و مزایای کلیدی
-
سازگاری چندباندی تمام صورت های فلکی شامل GPS، BDS-2/3، GLONASS، گالیله، QZSS، SBAS، NavIC، سیگنال های تمام فرکانس باند L-Band برای موقعیت یابی جهانی است.
-
هدایت دو آنتن + ادغام IMU ورودی دو آنتن برای اندازه گیری جهت گیری با دقت بالا؛ ناوبری اینرسی داخلی موقعیت یابی پایدار را در محیط های سیگنال ضعیف تضمین می کند.
-
موقعیت یابی فوق العاده دقیق دقت در سطح میلی متری RTK، دقت فاز حامل ۱ میلی متر، جهت ۰.۲ درجه accuracy@1m خط پایه برای اندازه گیری حرفه ای.
-
ضد مداخله قدرتمند تداخل باند باریک/تک تون باند GNSS را تا ۶۰ دسی بل سرکوب می کند و دریافت سیگنال پایدار را در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی تضمین می کند.
-
طراحی یکپارچه مینیاتوری اندازه جمع وجور 71.0×46.0×9.6 میلی متر، وزن <16.0 گرم، قطعات RF یکپارچه و انعطاف پذیر برای یکپارچه سازی تعبیه شده.
-
پروتکل غنی و رابط کاربری از پروتکل های NMEA 0183، RTCM 2.X/3.X و CMR پشتیبانی می کند؛ UART دوگانه، خروجی PPS، اتصال آسان به سیستم های میزبان.
-
عملکرد دینامیکی با سرعت بالا حداکثر نرخ به روزرسانی موقعیت یابی 50Hz، نرخ به روزرسانی IMU 100Hz که به حرکت در سرعت بالا و سناریوهای لرزش بالا سازگار می شود.
مشخصات فنی
عملکرد GNSS
| نوع محصول | گیرنده GNSS چندفلکی با دقت بالا با آنتن دوگانه و IMU |
| سیگنال های ماهواره ای پشتیبانی شده | GPS: L1 C/A، L2P1، L2C، L5، L1C1؛ BDS-2/3: B1I/B1C1/B2a/B2b1/B3I؛ گلوناس: G1/G2/G31؛ گالیله: E1/E5a/E5b/E6c1؛ QZSS/SBAS/NavIC/L-Band همه باندها |
| سیگنال های جهت یابی | GPS L1 C/A/L5، BDS B1I/B2I/B2a، گالیله E1/E5a، QZSS L1 C/A/L5 |
| حساسیت ردیابی | دریافت سیگنال: -145dBm؛ ردیابی سیگنال: -160dBm |
| زمان موقعیت یابی | شروع سرد: ۳۰ ثانیه؛ شروع گرم: ۱۰ ثانیه؛ بازخرید: ۱ |
| دقت اندازه گیری | شبه اورژانس: ۱۰ سانتی متر؛ فاز حامل: ۱ میلی متر؛ PPS: 20ns(RMS)؛ سرعت: ۰.۰۲ متر بر ثانیه |
| دقت جهت گیری | خط پایه ۰.۲°@1m |
| عملکرد RTK | مقداردهی اولیه: ۵ ثانیه (D<10 کیلومتر)؛ دقت: افقی 8mm+1ppm، عمودی 15mm+1ppm |
| عملکرد PPP | همگرایی: ۲۰ دقیقه؛ دقت: افقی ۰.۱ متر |
| Update Rate | موقعیت یابی/RTK: حداکثر ۵۰ هرتز؛ IMU: حداکثر ۱۰۰ هرتز؛ پیش فرض: ۱۰ هرتز |
| ضد تداخل | سرکوب تداخل باند باریک/تک پرده تا ۶۰ دسی بل |
| پروتکل های پشتیبانی شده | NMEA 0183، RTCM 2.X/3.X، CMR، دودویی سفارشی |
IMU و مکانیک
| پارامترهای IMU | ژیروسکوپ: ±۱۲۵ درجه بر ثانیه؛ شتاب سنج: ±2 گرم؛ صفر بایاس و پایداری با استانداردهای صنعتی مطابقت دارد |
| ولتاژ تغذیه | ۳.۸ ولت تا ۱۲ ولت (۵ ولت معمولی) |
| جریان عملیاتی | ۱۰۰–152mA@5V |
| ابعاد | ۷۱.۰×۴۶.۰×۹.۶ میلی متر ±۰.۵ میلی متر |
| وزن | <۱۶.۰ گرم |
| دمای عملیاتی | -40℃ ~ +85℃ |
| دمای ذخیره سازی | -55℃ ~ +95℃ |
| حفاظت در برابر ESD | 2000V (HBM) |
| رابط کاربری | UART دوگانه، خروجی PPS، RESET، تریگر رویداد، ورودی دو RF آنتن |
| RoHS | مطابق قوانین |
کاربردهای معمول
هواپیماهای بدون سرنشین (UAV)
نقشه برداری هوایی، پرواز خودکار و موقعیت یابی دقیق
ماشین آلات کشاورزی دقیق
هدایت خودکار و عملیات کشاورزی دقیق
ربات های هوشمند و وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار
ناوبری خودکار برای رباتیک و وسایل نقلیه هدایت شونده
اتوپایلوت خودرو و تست
موقعیت یابی دقیق برای خودروهای خودران و تجهیزات آزمایشی
ناوبری دریایی و موقعیت یابی
هدایت و موقعیت یابی دقیق برای کشتی های دریایی
عملیات هوشمند بندر و کانتینر
ردیابی لجستیک و مدیریت خودکار کانتینرها
نقشه برداری و نقشه برداری ژئودزی
کاربردهای حرفه ای اندازه گیری و نقشه برداری زمین
بازرسی و پایش شبکه برق
بازرسی زیرساخت با موقعیت یابی دقیق
سیستم های حمل ونقل هوشمند
مدیریت ترافیک و کاربردهای انتقال خودرو به همه چیز (V2X)
سناریوهای کنترل با دقت بالا
کنترل دقیق و اتوماسیون در محیط های صنعتی
منابع و دانلودها
برگه داده JS-CK15-3
مشخصات کامل، پین اوت، جزئیات الکتریکی و مکانیکی.
نقشه مکانیکی
ابعاد مکانیکی دوبعدی/سه بعدی و چیدمان دو آنتن.
دفترچه راهنمای کاربر
راهنمای شروع سریع، نکات یکپارچه سازی و پروتکل های پیکربندی.
مدل CAD سه بعدی
فرمت های STEP، IGES و STL برای یکپارچه سازی مکانیکی (71×46×9.6 میلی متر).
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)