JS-CK43-2
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-CK43-2
آنتن های با دقت بالا / آنتن های حلقه چوک
ماژول موقعیت یابی RTK چندبانده و دقیق Jumpstar JS-CK43-2 - راه حل موقعیت یابی یکپارچه INS، آنتن همه کاره و به روزرسانی با سرعت بالا 50Hz
صورت فلکی کامل چندباندی
از ردیابی سیگنال چندفرکانسی کامل سیستم BDS-2/3، GPS، GLONASS، Galileo، QZSS، IRNSS پشتیبانی می کند.
RTK سطح سانتی متر
دقت افقی ۰.۸ سانتی متر+۱ppm، دقت عمودی ۱.۵ سانتی متر+۱ppm، نیازهای موقعیت یابی فوق العاده دقیق را برآورده می کند.
ناوبری یکپارچه INS داخلی
ژیروسکوپ داخلی و شتاب سنج، الگوریتم ناوبری را برای موقعیت یابی پیوسته بدون سیگنال ترکیب می کرد.
به روزرسانی فوق العاده بالای ۵۰ هرتز
داده های RTK/موقعیت یابی تا خروجی 50 هرتز، IMU 100Hz برای کنترل دینامیکی بالا.
آنتن یکپارچه با بهره بالا
آنتن فعال داخلی، طراحی و استقرار سریع را برای کاربردهای یکپارچه ساده می کند.
جامپ استار JS-CK43-2
ماژول موقعیت یابی RTK چندبانده چندحالته با دقت بالا
JS-CK43-2 یک ماژول موقعیت یابی RTK با چند صورت فلکی و چندفرکانسی با دقت بالا است که بر پایه موتور عملکرد بالای نسل جدید GNSS SoC با باند پایه RF اختصاصی و الگوریتم های دقیق ساخته شده است.
این سیستم دستگاه های ناوبری اینرسی، پردازنده ممیز شناور با سرعت بالا و هم پردازنده RTK را یکپارچه می کند، از پردازش سیگنال فوق چندکاناله و فناوری ضد تداخل چندفرکانسی پشتیبانی می کند.
با راه اندازی فوری RTK و آنتن یکپارچه با بهره بالا، موقعیت یابی قابل اعتماد و دقیق را در محیط های پیچیده که به طور گسترده در پهپادها، نقشه برداری، کشاورزی دقیق، ربات ها و سناریوهای حمل ونقل هوشمند استفاده می شود، فراهم می کند.
.png?imageMogr2/format/webp)
ویژگی ها و مزایای کلیدی
-
تراشه GNSS با عملکرد بالا از تراشه موقعیت یابی حرفه ای C9B، قابلیت پردازش سیگنال و محاسبات قوی استفاده می کند.
-
نرخ به روزرسانی فوق العاده بالا RTK/موقعیت یابی تا ۵۰ هرتز، IMU 100Hz، با کنترل تجهیزات دینامیک بالا سازگار است.
-
ناوبری ترکیبی INS/GNSS حسگر اینرسی داخلی، خطای محاسبه مرده کمکی ۳٪×فاصله، موقعیت یابی پیوسته هنگام از دست دادن ماهواره.
-
مقداردهی اولیه فوری RTK <5s مقداردهی اولیه سریع (پایه <10 کیلومتر)، راه حل سریع و ثابت برای بهره وری بالا.
-
ضد مداخله قوی تداخل باند باریک/تک تونی را سرکوب می کند و نسبت تداخل-سیگنال تا ۶۰ دسی بل را کاهش می دهد.
-
طراحی آنتن یکپارچه آنتن فعال داخلی φ35mm با بهره بالا، پیچیدگی مدار محیطی را کاهش می دهد.
-
پشتیبانی از پروتکل غنی سازگار با NMEA 0183 و RTCM2. X/3.X، CMR، پروتکل خصوصی دودویی CNB.
-
اندازه یکپارچه کامپکت 48.0×43.2×37.0 میلی متر، مناسب برای محصولات یکپارچه محدود به فضا.
-
قابلیت اطمینان صنعتی دمای عملیاتی -40°C~85°C، پایدار در محیط های سخت بیرونی.
.png?imageMogr2/format/webp)
مشخصات فنی
عملکرد GNSS
| نوع گیرنده | ماژول موقعیت یابی یکپارچه RTK+INS چندبانده چندحالته |
| سیگنال های پشتیبانی شده | GPS:L1C/A,L1C,L2P,L2C,L5 BDS-2/3:B1I,B1C,B2a,B2b,B3I گلوناس: G1، G2، G3 گالیله:E1,E5a,E5b,E6 QZSS:L1C/A,L2C,L5,L1C IRNSS:L5؛ SBAS:L1C/A,L5 |
| حساسیت | ردیابی: -155dBm؛ خرید: -140dBm |
| زمان رفع اولین راه حل | شروع سرد: ۲۰ سالگی؛ شروع گرم: ۱۰ ثانیه؛ بازپس گیری از دست دادن: ۱ ثانیه |
| دقت موقعیت یابی | تک نقطه ای: H 1.5m، V 3m (1σ,PDOP≤4) RTK(RMS): H 0.8cm+1ppm، V 1.5cm+1ppm |
| دقت اندازه گیری | شبه نارنج: ≤۱۰ سانتی متر؛ فاز حامل: ≤۱ میلی متر |
| دقت زمان بندی و سرعت | PPS(RMS): 20 نانوثان؛ سرعت: ≤0.02 متر بر ثانیه |
| پارامترهای اینرسی | ژیروسکوپ: ±۱۲۵ درجه بر ثانیه، صفر بایاس ۰.۵ درجه بر ثانیه شتاب: ±۲ گرم، صفر بایاس ۲۰ میلی گرم خطای محاسبه مرده: ۳٪× فاصله |
| مقداردهی اولیه RTK | <۵ ثانیه (طول پایه <۱۰ کیلومتر) |
| عملکرد PPP | مقداردهی اولیه: ۲۰ دقیقه؛ دقت: H 0.1m، V 0.2m |
| حداکثر نرخ به روزرسانی | موقعیت یابی/RTK: ۵۰ هرتز؛ IMU: 100Hz |
رابط ها و توان
| نرخ بود | 115200~921600bps (پیش فرض: 115200bps) |
| پروتکل های پشتیبانی شده | NMEA 0183؛ CNB (دودویی خصوصی)؛ CMR؛ RTCM2. X/3.X(MSM3~MSM7) |
| آنتن | آنتن فعال یکپارچه؛ φ35mm×25mm |
| رابط ها | 2×UART، I2C، PPS، VCC، GND |
| منبع تغذیه | ۴.۸~۵.۵ ولت (معمولی: ۵.۰ ولت) |
| جریان عملیاتی | خرید: 185mA@5V ردیابی: 175mA@5V |
| دمای عملیاتی | -40℃ ~ +85℃ |
| رطوبت | 95% |
| ابعاد مکانیکی | ۴۸.۰ میلی متر × ۴۳.۲ میلی متر × ۳۷.۰ میلی متر ±۰.۵ میلی متر |
| انطباق | مطابق با RoHS |
کاربردهای معمول
ناوبری پهپاد و پهپاد
موقعیت یابی دقیق برای پهپادها، پهپادها و ربات های پرنده خودران
نقشه برداری و نقشه برداری
بررسی های ژئودتیک، نقشه برداری کاداسترال، نظارت بر ساخت وساز و کاربردهای BIM
رانندگی خودران
سیستم های ADAS، ناوبری در سطح خط و رانندگی خودران برای کاربردهای خودرویی
ربات های هوشمند
AMRها، وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار و ربات های خدماتی که نیازمند موقعیت یابی مطمئن هستند
کشاورزی دقیق
هدایت خودکار تراکتور، کاشت دقیق و ناوبری هوشمند کشاورزی
ناوبری دریایی
سیستم های خلبان خودکار، ردیابی کشتی، مدیریت بندر و ناوبری دریایی
بندر هوشمند و لجستیک
ربات های انبار، اتوماسیون لیفتراک، لجستیک بندر و ردیابی زنجیره تأمین
حمل و نقل هوشمند
ترمینال های موقعیت یابی با دقت بالا، شبکه سازی وسایل نقلیه و حمل ونقل هوشمند
منابع و دانلودها
مستندات پروتکل
NMEA 0183، RTCM2. تعاریف پروتکل دودویی خصوصی X/3.X، CMR، CNB
دفترچه راهنمای کاربر
راهنمای شروع سریع، نمودارهای سیم کشی، آموزش های پیکربندی و عیب یابی
مدل CAD سه بعدی
فرمت های STEP، IGES و STL برای یکپارچه سازی مکانیکی و اعتبارسنجی طراحی
اغلب با هم خریداری می شوند
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-UK43
ماژول موقعیت یابی چندبانده GNSS RTK جامپ استار JS-UK43 - حساسیت بالا، مصرف انرژی پایین، آنتن یکپارچه و راه حل موقعیت یابی همه کاره
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-SK43H-AH
ماژول آنتن هوشمند RTK چندباند و دقیق Jumpstar JS-SK43H-AH - ۷۸۹ کانال، راه حل ضد تداخل/ضد جعل و مسیر پایه فوق العاده کوتاه
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-RK43-3
ماژول موقعیت یابی دقیق دو باند L1+L5 GNSS جامپ استار JS-RK43-3 - توان پایین، آنتن یکپارچه، راهکار RTK اختصاصی پهپاد در سطح سانتی متر