JS-NK43-1
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-NK43-1
آنتن های با دقت بالا / آنتن های حلقه چوک
ماژول GNSS چندبانده RTK جامپ استار JS-NK43-1 - آنتن با بهره بالا داخلی، راه حل موقعیت یابی دینامیک بالا یکپارچه با INS
صورت فلکی کامل چندباندی
از ردیابی سیگنال چندفرکانسی GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS برای پوشش جهانی پشتیبانی می کند.
دقت RTK در سطح سانتی متر
دقت افقی تا 1cm+1ppm، دقت عمودی 2cm+1ppm، نیازهای موقعیت یابی با دقت بالا را برآورده می کند.
ناوبری یکپارچه INS
حسگر اینرسی درون فضایی، موقعیت یابی پیوسته را هنگام از دست رفتن سیگنال های ماهواره ای حفظ می کند.
آنتن با بهره بالا داخلی
طراحی یکپارچه آنتن فعال φ42mm، استقرار جانبی را ساده تر کرده و هزینه های توسعه را کاهش می دهد.
به روزرسانی سرعت بالای ۲۰ هرتز
از خروجی داده های RTK/موقعیت یابی در 20 هرتز پشتیبانی می کند و برای کنترل تجهیزات با دینامیک بالا قابل تطبیق است.
ماژول GNSS چندباند RTK چندحالته با یکپارچه سازی INS
JS-NK43-1 یک ماژول موقعیت یابی RTK چندحالته با عملکرد بالا و چندبانده است که بر پایه نسل بعدی پلتفرم GNSS SoC ساخته شده و یک رابط حرفه ای RF با حساسیت بالا و الگوریتم موقعیت یابی RTK را یکپارچه می کند.
این ماژول از دریافت سیگنال چندفرکانسی تمام صورت های فلکی پشتیبانی می کند و به آنتن فعال با بهره بالا و واحد ناوبری اینرسی (INS) داخلی مجهز است که موقعیت یابی دقیق در سطح سانتی متر را در محیط های پیچیده ای مانند دره های شهری، زمین های کشاورزی و سناریوهای پرواز پهپاد فراهم می کند.
این سیستم از طراحی کم مصرف و منبع تغذیه ولتاژ زیاد با رابط های صنعتی غنی استفاده می کند و به طور گسترده در هواپیماهای بدون سرنشین، رانندگی خودران، کشاورزی دقیق، ربات های هوشمند و سایر حوزه های موقعیت یابی با دینامیک بالا استفاده می شود.
.png?imageMogr2/format/webp)
ویژگی ها و مزایای کلیدی
-
SoC عملکرد بالا GNSS چیپ موقعیت یابی حرفه ای داخلی، از پردازش موازی چندسیستمی چندفرکانسی پشتیبانی می کند.
-
RTK سطح سانتی متر دقت افقی 1cm+1ppm، عمودی 2cm+1ppm، راه حل ثابت RTK سریع در ≤6 ثانیه.
-
صورت فلکی کامل چندباندی GPS L1/L2/L5، BDS B1/B2/B3، GLONASS G1/G2/G3، گالیله E1/E5/E6، QZSS L1/L2/L5.
-
ناوبری ترکیبی INS/GNSS IMU شش محوره داخلی، خطای محاسبه مرده ≤۳٪ از مسافت سفر.
-
طراحی آنتن یکپارچه آنتن فعال φ42mm با بهره بالا یکپارچه شده و نیازی به آنتن خارجی نیست.
-
به روزرسانی دینامیک بالا ۲۰ هرتز RTK/موقعیت یابی تا ۲۰ هرتز، IMU تا ۵۰ هرتز، برای پهپادها و وسایل نقلیه سازگار است.
-
پروتکل ها و رابط های غنی NMEA 0183 V4.1/V4.2، RTCM 2.X/3.X (MSM3~MSM7)، 2×UART، I2C، 1PPS.
-
قابلیت اطمینان صنعتی ولتاژ عریض ۴.۵~۵.۵ ولت، -۴۰°C~+۸۵°C، ضد تداخل و ضد لرزش.
.png?imageMogr2/format/webp)
مشخصات فنی
عملکرد GNSS
| نوع گیرنده | ماژول موقعیت یابی GTK GNSS چندبانده چندحالته (با یکپارچه سازی INS) |
| کانستلیشن ها و بندهای پشتیبانی شده | GPS: L1C/A، L2C، L5؛ BDS: B1I، B1C، B2a، B2b، B3I؛ گلوناس: G1، G2، G3؛ گالیله: E1، E5a، E5b، E6؛ QZSS: L1، L2، L5؛ SBAS |
| پیکربندی کانال | ۱۲۰ کانال جستجو + ۸۰ کانال ردیابی |
| حساسیت | ردیابی: -166dBm؛ خرید: -149dBm؛ بازخرید: -160 دسی بل |
| زمان رفع اولین راه حل | شروع سرد: ≤۳۰ ساله؛ شروع گرم: ≤۱۲ ثانیه؛ شروع داغ: ≤۱ ثانیه؛ راه اندازی RTK: ≤۶ ثانیه (پایه <۱۰ کیلومتر) |
| دقت موقعیت یابی | تک نقطه ای: H 1.8m، V 3.5m (CEP, PDOP≤4); DGNSS: ۰.۴ متر؛ RTK: H 1cm+1ppm، V 2cm+1ppm (RMS) |
| پارامترهای ناوبری اینرسی | IMU: شش محوره (ژیروسکوپ سه محوره + شتاب سنج سه محوره)؛ برد ژیروسکوپ: ±۲۵۰ درجه بر ثانیه؛ دامنه شتاب: ±4 گرم؛ خطای محاسبه مرده: ≤۳٪ از مسافت سفر |
| حداکثر نرخ به روزرسانی | RTK/موقعیت یابی: ۲۰ هرتز؛ IMU: ۵۰ هرتز |
| محدودیت های عملیاتی | Dynamics ≤4G؛ ارتفاع ≤۲۰۰۰۰ متر؛ سرعت ≤۵۰۰ متر بر ثانیه |
| آنتن | آنتن فعال داخلی؛ φ42mm×28mm; بهره: ۲۸~۳۸ دسی بل؛ امپدانس: ۵۰Ω |
رابط ها و توان
| نرخ بود | 9600~921600bps (پیش فرض: 115200bps) |
| پروتکل های پشتیبانی شده | NMEA 0183 V4.1/V4.2؛ RTCM 2.X/3.X (MSM3~MSM7)؛ پروتکل دودویی خصوصی |
| رابط ها | 2×UART (تگزاس/نسخه)، I2C، 1PPS، RESET_N، VCC، GND RF_IN |
| منبع تغذیه | ۴.۵~۵.۵ ولت (معمولی: ۵.۰ ولت) |
| جریان عملیاتی | خرید: ۱۴۰~190mA@5V; ردیابی: ۱۳۰~180mA@5V؛ آماده باش: 25mA@5V |
| دمای عملیاتی | -40℃ ~ +85℃ |
| دمای ذخیره سازی | -40℃ ~ +105℃ |
| رطوبت | ۹۵٪ (غیر متراکم) |
| ابعاد مکانیکی | φ43.0mm × 37.5mm ±0.5mm |
| انطباق | RoHS، CE |
کاربردهای معمول
ناوبری پهپاد و پهپاد
ناوبری و کنترل دقیق برای پهپادها و پهپادها
رانندگی خودران
رانندگی خودران خودرو و موقعیت یابی خودرو
کشاورزی دقیق
ماشین آلات کشاورزی، ناوبری خودکار و کشاورزی دقیق
لجستیک هوشمند
ردیابی دارایی، مدیریت ناوگان و موقعیت یابی لجستیک
ربات های هوشمند
تجهیزات متحرک بدون سرنشین و ربات های متحرک خودران
نقشه برداری و نقشه برداری
اندازه گیری ژئودتیک و نقشه برداری با دقت بالا
ناوبری دریایی
موقعیت یابی کشتی ها و ناوبری دریایی
پایش صنعتی
ترمینال های موقعیت یابی دینامیک بالا و آشکارسازی صنعتی
منابع و دانلودها
برگه داده JS-NK43-1
مشخصات کامل، پارامترهای الکتریکی، داده های INS و ابعاد
مستندات پروتکل
NMEA 0183 V4.1/V4.2، RTCM 2.X/3.X (MSM3~MSM7)، پروتکل دودویی خصوصی
دفترچه راهنمای کاربر
راهنمای شروع سریع، نمودارهای سیم کشی، آموزش های یکپارچه سازی INS.
مدل CAD سه بعدی
فرمت های STEP، IGES و STL برای یکپارچه سازی مکانیکی (φ43.0mm×37.5mm)
اغلب با هم خریداری می شوند
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-UK43
ماژول موقعیت یابی چندبانده GNSS RTK جامپ استار JS-UK43 - حساسیت بالا، مصرف انرژی پایین، آنتن یکپارچه و راه حل موقعیت یابی همه کاره
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-SK43H-AH
ماژول آنتن هوشمند RTK چندباند و دقیق Jumpstar JS-SK43H-AH - ۷۸۹ کانال، راه حل ضد تداخل/ضد جعل و مسیر پایه فوق العاده کوتاه
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-RK43-3
ماژول موقعیت یابی دقیق دو باند L1+L5 GNSS جامپ استار JS-RK43-3 - توان پایین، آنتن یکپارچه، راهکار RTK اختصاصی پهپاد در سطح سانتی متر