JS-RK26-U
JS-RK26-U
ماژول های Dead Reckoning (DR)
ماژول ناوبری یکپارچه جامپ استار JS-RK26-U دو باند L1+L5 GNSS+INS - راه حل موقعیت یابی مینی RTK کم مصرف، با دقت بالا و سبک وزن
صورت فلکی کامل دو باندی
از سیگنال های تمام باند L1+L5 GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/IRNSS برای موقعیت یابی دقیق جهانی پشتیبانی می کند.
ناوبری اینرسی داخلی
ناوبری یکپارچه GNSS+INS و افت سیگنال ۱۲۰ ثانیه خطا را در محدوده ۵٪ نگه می دارد، موقعیت یابی پایدار در تونل ها و داخل ساختمان است.
دقت در سطح سانتی متر RTK
افقی 1.0cm+1ppm، عمودی 1.5cm+1ppm، نیازهای کاربرد با دقت بالا را برآورده می کند.
۲۰۰ کانال پرسرعت
موتور جستجوی اختصاصی برای ثبت سریع ماهواره و قفل کردن، به روزرسانی با سرعت ۱۰ هرتز.
اولترا-لایت و کامپکت
اندازه ۱۶.۲×۱۲.۲×۲.۳ میلی متر، وزن <۱.۱ گرم، مناسب برای دستگاه های محدود فضا.
ماژول ناوبری یکپارچه دو باند L1+L5 GNSS+INS
JS-RK26-U یک ماژول GNSS دو باند (L1+L5) با عملکرد بالا و توان پایین است که ناوبری اینرسی داخلی دارد. این سیستم از طراحی یکپارچه سخت افزار-نرم افزار و کم مصرف استفاده می کند تا عملکرد بالا را حفظ کند و مصرف انرژی را کاهش دهد.
مجهز به رابط جلویی پیشرفته ضد چندمسیره و ضد تداخل RF و ۸ فیلتر ضد تداخل تک پرده برای باند L1، موقعیت یابی و عملکرد TTFF را به طور قابل توجهی بهبود می بخشد. از ناوبری یکپارچه GNSS+INS، موقعیت یابی تفاضلی AGPS، SBAS، RTK و نصب تطبیقی پشتیبانی می کند.
این روش به طور گسترده ای در حمل ونقل ریلی، ناوبری دریایی، پهپادها، ناوبری خودرو و سناریوهای نجات اضطراری استفاده می شود.
ویژگی ها و مزایای کلیدی
-
ناوبری یکپارچه GNSS+INS حسگر اینرسی داخلی، از دست دادن ماهواره ۱۲۰ ثانیه خطای موقعیت یابی را در محدوده ۵٪ نگه می دارد.
-
دقت بالا دو باند دریافت کامل صورت فلکی L1+L5، دقت موقعیت یابی در سطح سانتی متر RTK.
-
۲۰۰ کانال ردیابی موتور جستجوی اختصاصی برای دریافت سریع ماهواره و ردیابی پایدار.
-
به روزرسانی سرعت بالای ۱۰ هرتز حداکثر نرخ به روزرسانی ناوبری تا ۱۰ هرتز برای کنترل پویا در زمان واقعی.
-
ضد مداخله قوی ۸ فیلتر ضد تک پرده + تشخیص و جبران چندمسیره.
-
حفاظت ایمنی آنتن تشخیص آنتن و حفاظت در برابر جریان اضافی، خروجی وضعیت از طریق NMEA.
-
مصرف برق فوق العاده پایین 22mA@3.3 ولت معمولی، 14uA آماده برای عمر باتری طولانی.
-
پشتیبانی از پروتکل غنی NMEA 0183، RTCM 3.X، پروتکل دودویی خصوصی.
مشخصات فنی
عملکرد GNSS و INS
| نوع گیرنده | ماژول ناوبری یکپارچه GNSS+INS دو باند (L1+L5) |
| کانستلیشن ها و بندهای پشتیبانی شده | GPS: L1/L5؛ BDS: B1I/B1C/B2I/B2B/B2A؛ گلوناس: G1؛ گالیله: E1/E5؛ QZSS: L1/L5؛ IRNSS: L5 |
| کانال های ردیابی | ۲۰۰ کانال ردیابی + موتور جستجوی اختصاصی |
| حساسیت | ردیابی: -165dBm؛ Reacq: -159dBm؛ شروع داغ: -159dBm؛ استارت سرد: -۱۴۸ دسی بل |
| زمان رفع اولین راه حل | شروع سرد: ۲۸ ثانیه؛ AGPS: ۱.۵ ثانیه؛ شروع گرم: ۱ ثانیه |
| دقت موقعیت یابی | تک نقطه ای: H 1.0m/V 2.0m؛ RTK: H 1.0cm+1ppm/V 1.5cm+1ppm |
| دقت سرعت | ۰.۱ متر بر ثانیه CEP |
| ناوبری اینرسی | تلفات GNSS در محدوده ۱۲۰ ثانیه: خطا ≤۵٪ |
| محدودیت های عملیاتی | Dynamics≤4g؛ ارتفاع≤۲۰۰۰۰ متر؛ سرعت≤۵۰۰ متر بر ثانیه |
| حداکثر نرخ به روزرسانی | ۱۰ هرتز (پیش فرض: ۱ هرتز) |
| پروتکل های پشتیبانی شده | NMEA 0183؛ RTCM3. X; پروتکل دودویی خصوصی |
رابط ها و توان
| نرخ بود | 9600~921600bps (پیش فرض: 115200bps) |
| عملکرد آنتن | تشخیص فعال آنتن + حفاظت در برابر جریان اضافی؛ بهره آنتن ≤۳۰ دسی بل |
| منبع تغذیه | VCC: ۲.۰~۳.۶ ولت؛ پشتیبان: ۱.۸~۳.۶ ولت |
| جریان عملیاتی | میانگین: ۱۸~32mA@3.۳ ولت؛ حالت آماده باش: 14uA@3.3V |
| ورودی/خروجی دیجیتال | ۱.۸~۳.۶ ولت |
| دمای عملیاتی | -40℃ ~ +85℃ |
| رطوبت | 95% |
| ابعاد مکانیکی | ۱۶.۲×۱۲.۲×۲.۳ میلی متر±۰.۳ میلی متر؛ وزن<۱.۱ گرم |
| رابط های اصلی | UART (TX/RX)، 1PPS، RF_IN، VCC_RF، RESET_N، I2C (IMU داخلی) |
| انطباق | مطابق با RoHS |
کاربردهای معمول
موقعیت یابی هوشمند حمل ونقل ریلی
موقعیت یابی قطارها، پایش خطوط و زیرساخت های ریلی
ناوبری و ردیابی خودرو
ناوبری وسیله نقلیه، مدیریت ناوگان و تلماتیک
ناوبری دریایی و ناوگان
موقعیت یابی کشتی، مدیریت ناوگان دریایی و ایمنی
ناوبری پهپاد و پهپاد
ناوبری با دینامیک بالا برای پهپادها و پهپادها
نجات اضطراری و حفاظت
دستگاه های ایمنی شخصی، پاسخ اضطراری و ردیابی نجات
لجستیک هوشمند و ردیابی دارایی ها
ارسال لجستیک، ردیابی دارایی ها و دید زنجیره تأمین
AVL و خدمات مبتنی بر موقعیت
موقعیت یابی خودکار وسایل نقلیه، خدمات LBS و تلماتیک
دستگاه های قابل حمل با دقت بالا
ترمینال های RTK دستی، تجهیزات نقشه برداری و موقعیت یابی پوشیدنی
منابع و دانلودها
برگه داده JS-RK26-U
مشخصات کامل، پارامترهای INS، جزئیات الکتریکی و مکانیکی
مستندات پروتکل
NMEA 0183، RTCM3. X، تعاریف پروتکل دودویی خصوصی
دفترچه راهنمای کاربر
راهنمای شروع سریع، پیکربندی INS و بهینه سازی کم مصرف
مدل CAD سه بعدی
فرمت های STEP، IGES و STL برای یکپارچه سازی مکانیکی (16.2×12.2×2.3 میلی متر)
اغلب با هم خریداری می شوند
JS-TP26-U
ماژول ناوبری یکپارچه جامپ استار JS-TP26-U دو باند L1+L5 GNSS+INS - نصب تطبیقی، راه حل موقعیت یابی فشرده و دقیق نصب شده روی خودرو
JS-RP26-U
ماژول ناوبری یکپارچه Jumpstar JS-RP26-U تک فرکانس L1 GNSS+INS - راه حل موقعیت یابی به روزرسانی سرعت بالا با توان پایین، سبک، ۲۰ هرتز
JS-C8A
ماژول ناوبری یکپارچه چندباند GNSS + INS چندبانده جامپ استار JS-C8A - راه حل موقعیت یابی دقیق و مینیاتوری و ضد تداخل در سطح سانتی متر
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)