X27
X27
ایستگاه های پایه GNSS
آنتن هوشمند Jumpstar X27 RTK – بهینه سازی رانندگی خودران، یکپارچه IMU، موقعیت یابی در سطح سانتی متری، ترمینال صنعتی همه کاره IP67
رانندگی خودران محور
سفارشی سازی شده برای سیستم های کنترل رانندگی خودران.
IMU + RTK Fusion Navigation
IMU با عملکرد بالا داخلی، خروجی وضعیت و هدایت.
دقت RTK در سطح سانتی متر
موقعیت یابی ۲.۵ سانتی متر±۱ppm، ۰.۲ درجه heading@1m خط پایه.
چندصورت فلکی چندباندی
پشتیبانی کامل سیگنال GPS/BDS-2/3/Galileo/QZSS/SBAS/IRNSS.
رابط های غنی
کانکتور هوانوردی ۱۰ پین CAN، RS232، RS485 برای یکپارچه سازی آسان.
ارتباطات چندحالته
4G Cat.1، BLE 5.2، وای فای برای انتقال داده انعطاف پذیر.
قابلیت اطمینان صنعتی
IP67 ضدآب، ولتاژ 9-36 ولت، دمای کاری -20°C~+75°C.
روور/پایگاه دو حالته
تعویض رایگان بین ایستگاه سیار و ایستگاه پایه.
شاخص وضعیت هوشمند
۵ چراغ LED + زنگ برای بازخورد وضعیت لحظه ای.
ارتقای OTA از راه دور
از ارتقای فریمور از راه دور از طریق شبکه پشتیبانی می کند.
جامپ استار X27
آنتن هوشمند RTK
X27 یک آنتن هوشمند RTK با دقت بالا استسفارشی سازی شده برای سناریوهای رانندگی خودران. این سیستم موقعیت یابی دقیق GNSS، ناوبری یکپارچه IMU، 4G Cat.1، بلوتوث 5.2، وای فای، ذخیره سازی داده کارت TF، اسلات سیم کارت، CAN، RS232، RS485 و قابلیت تشخیص خطا و هشدار زنگ را در خود جای داده است.
مجهز به باتری پشتیبان داخلی و بوق، تشخیص دقیق خطا و نمایش وضعیت را فراهم می کند. پنج چراغ LED به طور شهودی موقعیت یابی، ارتباطات، برق و سایر وضعیت های کاری را نمایش می دهند. این دستگاه از ورودی ولتاژ مستقیم ۹-۳۶ ولت و سیم کشی کانکتور هوانوردی ۱۰ پین پشتیبانی می کند و می تواند داده های کارت TF را به صورت انعطاف پذیر از طریق کلیدهای الکترونیکی بخواند. این ترمینال موقعیت یابی با دقت بالا ایده آل برای سیستم های کنترل رانندگی خودکار است.
رانندگی خودران، ادغام IMU+RTK، دقت در سطح سانتی متر، رابط های غنی و قابلیت اطمینان صنعتی، X27 را به انتخابی بهینه برای کاربردهای دقیق و نصب شده روی خودرو تبدیل کرده است.
ویژگی ها و مزایای کلیدی
-
سفارشی سازی رانندگی خودران این سیستم به طور ویژه برای سیستم های کنترل رانندگی خودران طراحی شده است و با پایداری بالا و نیازهای زمان واقعی ناوبری خودکار مطابقت دارد.
-
موقعیت یابی ادغام IMU + RTK حسگر IMU با عملکرد بالا داخلی، خروجی ترکیبی ناوبری، وضعیت و زاویه جهت را پشتیبانی می کند و دقت جهت ۰.۲°@1m از خط پایه را پشتیبانی می کند.
-
موقعیت یابی فوق العاده دقیق دقت موقعیت یابی RTK ۲.۵ سانتی متر±۱ ppm، موقعیت یابی تک نقطه ای ≤۱.۵ متر، دقت سرعت ≤۰.۰۲ متر بر ثانیه، خطای محاسبه مرده کمکی ۳٪.
-
سازگاری چندصورت فلکی چندباند از GPS، BDS-2/3، گالیله، QZSS، SBAS، IRNSS و همه سیگنال های ناوبری ماهواره ای پشتیبانی می کند که به صورت جهانی در دسترس هستند.
-
رابط های ارتباطی و کنترل غنی مجهز به CAN، RS232، RS485، 4G Cat.1، BLE 5.2 و وای فای، نیازهای متنوع ارتباطی و یکپارچه سازی کنترل را برآورده می کند.
-
حفاظت و سازگاری صنعتی درجه ضدآب IP67، دمای عملیاتی -20°C~+75°C، ولتاژ 9-36 ولت، برای محیط های سخت نصب شده روی خودرو سازگار است.
-
وضعیت هوشمند و نگهداری ۵ چراغ LED + زنگ برای بازخورد وضعیت لحظه ای؛ از پیکربندی SMS/پورت سریال/بلوتوث و ارتقای OTA از راه دور پشتیبانی می کند.
مشخصات فنی
عملکرد GNSS
| نوع محصول | آنتن هوشمند RTK با محوریت رانندگی خودکار |
| سیگنال های GNSS | GPS: L1C/A، L2P، L2C، L5، L1C؛ BDS-2/3: B1I، B1C، B2a، B2b، B3I؛ گالیله: E1، E5a، E5b، E6c؛ QZSS/SBAS/IRNSS همه گروه ها |
| دقت موقعیت یابی | تک امتیازی: ≤۱.۵ متر؛ RTK: ۲.۵ سانتی متر±۱ قسمت در دقیقه؛ سرعت: ≤0.02 متر بر ثانیه |
| دقت جهت یابی | خط پایه ۰.۲°@1m |
| پارامترهای IMU | ژیروسکوپ: ±۱۲۵ درجه بر ثانیه؛ شتاب سنج: ±2 گرم؛ بایاس و پایداری درجه صنعتی |
| حساسیت | ردیابی: -155dBm؛ خرید: -140dBm |
| TTFF | شروع سرد ≤دهه ۳۰؛ هات استارت ≤۱۵ |
| Update Rate | 1~10Hz (پیش فرض 1Hz) |
| پروتکل های پشتیبانی شده | NMEA 0183، RTCM 3.3/3.2/3.1/3.0، JT/T808-2013 |
برق و مکانیک
| ارتباطات | 4G Cat.1 (گروه های جهانی)؛ BLE ۵.۲ (۳۰ متر)؛ وای فای (قابل شخصی سازی) |
| رابط ها | CAN، RS232، RS485، کانکتور هوانوردی ۱۰ پین، اسلات کارت SIM/TF، پورت آنتن کمکی |
| قدرت | ورودی: 9V-36V DC؛ جریان عملیاتی: ≤200mA@12V؛ باتری پشتیبان: ۳۸۰ میلی آمپر ساعت ۳.۷ ولت |
| محیط زیست | IP67؛ دمای عملیات: -20°C~+75°C؛ دمای نگهداری: -40°C~+75°C; رطوبت: ۱۰٪~۸۵٪ رطوبت نسبی غیرمتراکم |
| از نظر فیزیکی | اندازه: ۱۲۸×۱۲۸×۵۰.۵ میلی متر؛ وزن: ۲۹۵ گرم؛ مطالب: ASA |
| گواهینامه | مطابق با RoHS |
کاربردهای معمول
سیستم های کنترل رانندگی خودران
موقعیت یابی و جهت گیری دقیق برای ADAS، خودروهای خودران و کاربردهای V2X
وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین (UGV)
ناوبری خودکار برای وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین و رباتیک
ناوبری هوشمند ربات
هدایت و موقعیت یابی دقیق برای ربات های خودران
موقعیت یابی با دقت بالا نصب شده روی خودرو
ناوبری دقیق برای وسایل نقلیه، مدیریت ناوگان و تلماتیک
وسایل نقلیه لجستیکی خودران
ناوبری خودکار برای ربات های تحویل و وسایل نقلیه لجستیکی
کنترل ماشین آلات مهندسی
کنترل دقیق برای تجهیزات ساختمانی و سنگین
ماشین آلات کشاورزی دقیق
هدایت خودکار و کنترل مسیر برای تجهیزات کشاورزی
یکپارچه سازی نقشه برداری و نقشه برداری
ادغام در سیستم های نقشه برداری برای داده های میدانی با دقت بالا
منابع و دانلودها
دیتاشیت X27
مشخصات کامل، پین اوت، جزئیات الکتریکی و مکانیکی.
نقشه مکانیکی
ابعاد مکانیکی دوبعدی/سه بعدی و چیدمان پد (۱۲۸×۱۲۸×۵۰.۵ میلی متر).
دفترچه راهنمای کاربر
راهنمای شروع سریع، نکات یکپارچه سازی و پروتکل های پیکربندی.
مدل CAD سه بعدی
فرمت های STEP، IGES و STL برای یکپارچه سازی مکانیکی (۱۲۸×۱۲۸×۵۰.۵ میلی متر).
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)