X43H-AH
.jpg?imageMogr2/format/webp)
.jpg?imageMogr2/format/webp)
.jpg?imageMogr2/format/webp)
.jpg?imageMogr2/format/webp)
.jpg?imageMogr2/format/webp)
.jpg?imageMogr2/format/webp)
.jpg?imageMogr2/format/webp)
.jpg?imageMogr2/format/webp)
X43H-AH
نقشه برداری از RTK روورز
گیرنده RTK چندفرکانسیتی جامپ استار X43H-AH – ۷۸۹ کانال، دو آنتن، ماژول موقعیت یابی فوق العاده فشرده با دقت بالا
کانال های سخت افزاری ۷۸۹
ردیابی ماهواره ای با دید کامل، دریافت همزمان تمام سیگنال های قابل مشاهده.
سرصفحه پایه فوق العاده کوتاه با آنتن دوگانه
خروجی هد/پیچ/رول با دقت بالا بدون سنسور مغناطیسی.
دقت RTK در سطح سانتی متر
افقی ۰.۶ سانتی متر+۰.۵ قسمت در دقیقه، عمودی ۱ سانتی متر±۱ppm با دقت بالا.
تأخیر فوق العاده پایین
۹۹.۹٪ تأخیر <۱۰ میلی ثانیه برای کنترل پایدار و بلادرنگ.
ضد اختلال چندلایه
AIM+/LOCK+/IONO+/APME+ برای محیط های الکترومغناطیسی پیچیده.
فوق العاده جمع وجور و سبک وزن
۴۳.۸×۳۴.۰×۱۱.۵ میلی متر، وزن <۲۵ گرم برای یکپارچه سازی تعبیه شده.
رابط های غنی
دو UART، Type-C، دو آنتن RF، اسلات کارت TF (تا ۳۲ گیگابایت).
ولتاژ و دما عریض
ورودی ۳.۵~۱۲ ولت DC، دمای عملیاتی -۴۰ درجه سانتی گراد~+۸۵ درجه سانتی گراد.
پشتیبانی از پروتکل غنی
NMEA 0183، SBF، RINEX، RTCM 3.x، CMR/CMR+ سازگار.
حفاظت ضد جعل
از ضدجعل Galileo OSNMA برای موقعیت یابی امن پشتیبانی می کند.
جامپ استار X43H-AH
گیرنده RTK چندصورت فلکی چندفرکانسی
X43H-AH یک گیرنده RTK نسل جدید چندبانده و چند صورت فلکی با رابط های داده غنی است. علاوه بر موقعیت یابی با دقت بالا، زاویه های ثابتی برای جهت یابی، زاویه شیب یا غلتش فراهم می کند که آن را برای سناریوهای ناوبری خودکار ایده آل می سازد.
این سیستم مجهز بهکانال های سخت افزاری ۷۸۹ردیابی تمام سیگنال های سامانه ناوبری ماهواره ای جهانی و دارای تأخیر بسیار پایین و قابل پیش بینی برای سیستم های کنترل پایدار است. سازگار با خلبان های خودکار متن باز جریان اصلی، عملکرد بسیار خوبی در محیط های پیچیده ارائه می دهد. با اتخاذ ساختاری فوق العاده فشرده و طراحی دو آنتن، به طور گسترده در پهپادها، ربات های خودران، کنترل دقیق، وسایل نقلیه بدون سرنشین و سایر حوزه های موقعیت یابی با دقت بالا استفاده می شود.
۷۸۹ کانال، هد دو آنتن، RTK در سطح سانتی متر، تأخیر بسیار پایین و ضد اختلال X43H-AH را به یک ماژول با دقت بالا ایده آل تبدیل کرده اند.
.jpg?imageMogr2/format/webp)
ویژگی ها و مزایای کلیدی
-
پردازش سیگنال ۷۸۹ کاناله برتر از تراشه های با عملکرد بالا با ۷۸۹ کانال سخت افزاری استفاده می کند که ردیابی ماهواره ای با دید کامل و تمام صورت فلکی را فراهم می کند.
-
خروجی وضعیت با دقت بالا با دو آنتن از خروجی سرصفحه پایه فوق العاده کوتاه پشتیبانی می کند؛ دقت جهت ۰.۱۵°@1m خط پایه، ۰.۰۳°@5m خط پایه (RMS).
-
موقعیت یابی RTK با دقت فوق العاده بالا دقت افقی RTK 0.6cm+0.5ppm؛ زمان مقداردهی اولیه <7 ثانیه؛ موقعیت یابی تک نقطه ای ۱.۲ متر، DGNSS ۰.۴ متر.
-
عملکرد با سرعت بالا و تأخیر کم حداکثر نرخ به روزرسانی داده ۲۰ هرتز؛ ۹۹.۹٪ تأخیر <۱۰ میلی ثانیه؛ ردیابی سیگنال پایدار تحت شوک و لرزش مکانیکی.
-
ضداختلال چندبعدی و ضد جعل شناسایی و کاهش تداخل AIM+؛ ردیابی ضد لرزش LOCK+؛ حفاظت یونوسفری IONO+؛ سرکوب چندمسیره APME+؛ ضدجعل OSNMA.
-
طراحی صنعتی فوق مینیاتوری اندازه کامپکت: ۴۳.۸×۳۴.۰×۱۱.۵ میلی متر؛ وزن <۲۵ گرم؛ TCXO، LNA داخلی و اسلات کارت TF با ۳۲ گیگابایت.
-
سازگاری زیست محیطی گسترده ورودی ولتاژ پهن ۳.۵~۱۲ ولت؛ دمای عملیاتی -40°C~+85°C؛ ۲۰۰۰ ولت محافظت الکترواستاتیک ESD.
.jpg?imageMogr2/format/webp)
مشخصات فنی
عملکرد GNSS
| نوع محصول | گیرنده RTK چندفرکانسی چندصورت فلکی (هد دو آنتن) |
| کانال های سخت افزاری | ۷۸۹ کانال |
| سیگنال های GNSS پشتیبانی شده | GPS: L1C/A، L1C، L2C، L2P(Y)، L5؛ BDS: B1I، B1C، B2a، B2I، B2b، B3I؛ گلوناس: L1CA، L2CA، L2P، L3؛ گالیله: E1، E5a، E5b، E6؛ QZSS چندبانده؛ NavIC L5؛ SBAS |
| حساسیت | ردیابی: ۲۰ دسی بل-هرتز؛ اکتساب: ۳۰ دسی بل-هرتز |
| زمان رفع اولین راه حل | شروع سرد <۳۵ ثانیه؛ شروع گرم <۱۰ درجه؛ بازخرید ۱ها |
| دقت موقعیت یابی | RTK افقی: ۰.۶ سانتی متر+۰.۵ قسمت در دقیقه؛ RTK عمودی: ۱ سانتی متر±۱ ppm؛ به صورت مستقل: ۱.۲ متر؛ DGNSS: ۰.۴ میلیون |
| دقت جهت گیری/وضعیت | خط پایه ۱ متر: جهت ۰.۱۵°، پیچ/رول ۰.۲۵°؛ خط پایه ۵ متر: جهت ۰.۰۳°، پیچ/رول ۰.۰۵° (RMS) |
| دقت زمان بندی | خروجی xPPS: ۱.۴ نانوثانیه؛ دقت رویداد: <3 نانوثانیه |
| تأخیر انتقال | ۹۹.۹٪ <۱۰ میلی ثانیه |
| دقت سرعت | ۰.۰۳ متر بر ثانیه |
| حداکثر نرخ به روزرسانی داده | ۲۰ هرتز |
| پروتکل های پشتیبانی شده | NMEA 0183 v2.3/v3.03/v4.0، SBF، RTCM 3.x (MSM)، RINEX، CMR/CMR+ |
برق و مکانیک
| رابط ها | 2×UART (TTL)، Type-C (USB)، RF1 (اصلی)، RF2 (Aux)، اسلات کارت TF (حداکثر ۳۲ گیگابایت)، نشانگرهای LED |
| ولتاژ عملیاتی | ۳.۵~۱۲.۰ ولت DC؛ خروجی ۳.۳ ولت (VOT) برای منبع تغذیه خارجی |
| جریان عملیاتی | آنتن تنها: ردیابی ۹۵~125mA@5V؛ آنتن دوگانه: ردیابی ۱۲۵~160mA@5V |
| آنتن | ولتاژ بایاس: ۳.۰~۵.۵ ولت (محدودیت جریان ۱۵۰ میلی آمپر); پیش تقویت کننده: 15~50dB (تک)، 15~35dB (دوگانه) |
| ابعاد | ۴۳.۸×۳۴.۰×۱۱.۵ میلی متر ±۰.۲ میلی متر |
| وزن | <۲۵ گرم |
| دمای عملیاتی | -40℃~+85℃ |
| دمای ذخیره سازی | -45℃~+85℃ |
| رطوبت | ≤۹۵٪ غیرچگال |
| وظایف ویژه | ضد اختلال AIM+، ضد جعل OSNMA، هدایت دو آنتن، ثبت داده های TF، پایش تداخل |
کاربردهای معمول
هواپیماهای بدون سرنشین (UAV)
موقعیت یابی دقیق و حرکت به سمت پهپادها، نقشه برداری هوایی
ربات های خودران و AGVها
ناوبری خودکار با جهت دقیق به سمت ربات ها و خودروهای AGV
ماشین آلات کشاورزی دقیق
راهنمایی خودکار با مسیر به سمت تراکتورها و دستگاه های برداشت
موقعیت یابی و ناوبری نصب شده روی خودرو
ناوبری دقیق و حرکت به سمت خودروها و ناوگان ها
نقشه برداری و نقشه برداری جغرافیایی
نقشه برداری حرفه ای زمین، جمع آوری داده های GIS و اندازه گیری ژئودزی
پایش بلایای زمین شناسی
پایش رانش زمین و نشست با دقت در سطح میلی متر
کنترل صنعتی دقیق
کنترل با دقت بالا با بازخورد جهت برای اتوماسیون صنعتی
زمان بندی لجستیک هوشمند
ردیابی دارایی ها و خودکارسازی انبار با هدایت
وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین (UGV)
جهت گیری دقیق و موقعیت یابی برای خودروهای UGV و خودروهای خودران
سیستم های کنترل رانندگی خودران
موقعیت یابی دقیق و حرکت به سمت ADAS و خودروهای خودران
منابع و دانلودها
برگه داده X43H-AH
مشخصات کامل، پین اوت، جزئیات الکتریکی و مکانیکی.
نقشه مکانیکی
ابعاد مکانیکی دو بعدی/سه بعدی و چیدمان پد (43.8×34.0×11.5 میلی متر).
دفترچه راهنمای کاربر
راهنمای شروع سریع، نکات یکپارچه سازی و پروتکل های پیکربندی.
مدل CAD سه بعدی
فرمت های STEP، IGES و STL برای یکپارچه سازی مکانیکی (43.8×34.0×11.5mm).
اغلب با هم خریداری می شوند
.jpg?imageMogr2/format/webp)
P-Box-X10
گیرنده GNSS سه فرکانسی Jumpstar P-Box-X10 چندصورت فلکی – ۵۴۴ کانال، به روزرسانی ۱۰۰ هرتز، هدینگ دو آنتن و ماژول RTK با دقت بالا
.jpg?imageMogr2/format/webp)
P-Box-X6 S
گیرنده GNSS چندصورت فلکی Jumpstar P-Box-X6 S – ۴۴۸ کانال، به روزرسانی ۱۰۰ هرتز، ماژول موقعیت یابی و جهت یابی در سطح سانتی متر RTK
.jpg?imageMogr2/format/webp)
P-Box-X6_Pro S
گیرنده GNSS چندفرکانسی Jumpstar P-Box-X6_Pro S چندصورت فلکی – 4G داخلی، 448 کانال، ماژول موقعیت یابی و جهت یابی در سطح سانتی متر RTK